基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

• 作者: 鲍树国
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭分拣机器人 改进单神经元PID控制 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 271-273
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.01.102

摘要

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标.为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益.建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型.仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍树国		5	9	2.0	2.0