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基于梯度变化率的IMU系统慢变趋势补偿方法
基于梯度变化率的IMU系统慢变趋势补偿方法
作者:
尹剑
张琬琳
李宝珺
李辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
温度补偿
梯度变化
IMU系统
QMEMS陀螺
摘要:
针对IMU系统受温度影响误差输出较大,基于现有的惯性器件温度补偿方法已经无法满足导航精度要求,通过对QMEMS陀螺进行温度特性试验,分析总结出QMEMS陀螺受温度影响的主要因素为上电启动温度以及单位时间内温度梯度变化率,进而提出了一种主要基于温度梯度变化率的温度补偿方法,采用线性分段参数进行推导并进行在线补偿,实验结果表明,补偿后的三轴陀螺零偏都降低了至少2个数量级,输出慢变趋势补偿为渐进平稳,导航系统最大位置误差降低了50%,同时姿态误差也有明显的降低.
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文献信息
篇名
基于梯度变化率的IMU系统慢变趋势补偿方法
来源期刊
火力与指挥控制
学科
交通运输
关键词
温度补偿
梯度变化
IMU系统
QMEMS陀螺
年,卷(期)
2018,(3)
所属期刊栏目
工程实践
研究方向
页码范围
146-150
页数
5页
分类号
U666.1
字数
2853字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-0640.2018.03.032
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
尹剑
12
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张琬琳
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李宝珺
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研究主题发展历程
节点文献
温度补偿
梯度变化
IMU系统
QMEMS陀螺
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
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