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摘要:
为消除硬PLC结构封闭、寻址方式和指令系统不同对机械手监控的影响,利用嵌入式S3C2410开发软PLC控制系统,并将其应用于包装搬运机械手流程化作业监控和管理.设计支持IEC 61131-3语言标准的梯形图编程环境,开发通用的寻址方式、指令系统及程序结构.
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文献信息
篇名 基于嵌入式软PLC的包装搬运机械手控制系统开发
来源期刊 机电信息 学科
关键词 嵌入式 S3C2410 软PLC 机械手 控制系统
年,卷(期) 2018,(24) 所属期刊栏目 设计与分析
研究方向 页码范围 139-140
页数 2页 分类号
字数 1359字 语种 中文
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嵌入式
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软PLC
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大16开
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28-285
2001
chi
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