基于51单片机自主循迹灌溉小车

• 作者: 付利荣 刘晓文 张成杰 赵文钰 郭桥雨
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 农学
• 关键词: 循迹 灌溉 红外传感器 机械臂
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信息·技术
• 页码范围: 85-86
• 页数: 2页
• 分类号: S277.9
• 字数: 1786字
• 语种: 中文

摘要

本设计由红外传感器模块、S T C89C51单片机控制模块、机械臂模块组成.本系统以带普通直流电机和水箱的四轮小车为载体,车体底部和侧部配有红外传感器.底部传感器用于检测道路信息,单片机处理器通过对小车底部红外传感器信号的分析,控制电机使沿着既定路线行驶;侧部传感器用于检测水池及植被位置,单片机处理器通过对侧部传感器传回信号的分析,使小车精确tx抽水和灌溉.机械臂模块由舵机、抽放水管、水泵构成.机械臂在接收到单片机信号后,自主进行抽水及灌溉操作.最终实现小车沿既定路面白线自主行使,遇到水池时自动完成抽水动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付利荣		5	1	1.0	1.0
2	赵文钰		7	3	1.0	1.0
3	刘晓文		4	2	1.0	1.0
4	郭桥雨		5	2	1.0	1.0
5	张成杰		7	1	1.0	1.0