仓储物流机器人移动平台的设计

• 作者: 劳振鹏 李沛辉 李荣泳 罗男生 罗鸿彬 肖猷坤
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 物流机器人 全方位移动 机构 步进电机
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.03.020

摘要

现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案.通过建立运动学模型,从理论上证实了该移动平台具有全方位移动的优势;结合三维模型的建立和电机的选型计算,以及成功组装样机进行调试,证明了本设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李荣泳	东莞理工学院机械工程学院	18	29	3.0	4.0
2	劳振鹏	东莞理工学院机械工程学院	9	1	1.0	1.0
3	罗男生	东莞理工学院机械工程学院	5	2	1.0	1.0
4	肖猷坤	东莞理工学院机械工程学院	3	1	1.0	1.0
5	李沛辉	东莞理工学院机械工程学院	2	1	1.0	1.0
6	罗鸿彬	东莞理工学院机械工程学院	3	1	1.0	1.0