论基于单片机的六足机器人自动避障控制系统

• 作者: 康之讷
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 自动避障 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 13-14
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.12.07

摘要

本文主要对单片机的六足机器人自动避障控制系统展开分析,首先简单的介绍了当前使用最频繁的避障控制算法,然后提出了机器人自动避障控制系统的方案,最后结合实际提出了机器人自动避障控制系统的设计方法,希望能够为我国其它方面的智能机器人研究提供帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康之讷	武汉科技大学城市学院	5	8	1.0	2.0