机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计

• 作者: 杨喜林
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 寻迹 避障 策略
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 138
• 分类号: TP242
• 字数: 2477字
• 语种: 中文

摘要

现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主,寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术,本文从寻迹和避障的策略出发,研究寻迹和避障的任务和解决方案,将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨喜林	黑龙江建筑职业技术学院计算机与通信工程学院	7	6	1.0	2.0