基于Android控制的智能六足机器人 动力学建模及实现

• 作者: 孟坚磊 曹康轩 杨昊达 梁美彦 王昱 薛太林
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能六足机器人 视频传输 自动避障 无线控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 498-504
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 4245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2017.06.006

摘要

本文根据蜘蛛的运动特点,提出了一种基于Android控制的六足仿生机器人.通过拉格朗日动力学建模及理论分析,建立了行走路径与关节角度的定量关系,提高了运动稳定性和灵活性.通过理论建模和分析,实现了六足机器人跨越台阶等动作,还加入了视频传输和超声测距模块,使六足机器人实现了视频传输和自动避障的功能,有效避障距离为30 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛太林	山西大学电子信息工程系	27	121	7.0	9.0
2	王昱	山西大学电子信息工程系	4	11	2.0	3.0
3	梁美彦	山西大学电子信息工程系	4	10	2.0	3.0
4	孟坚磊	山西大学电子信息工程系	1	4	1.0	1.0
5	曹康轩	山西大学电子信息工程系	1	4	1.0	1.0
6	杨昊达	山西大学电子信息工程系	1	4	1.0	1.0