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双足竞步机器人控制系统设计与实现
双足竞步机器人控制系统设计与实现
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摘要：
本设计是基于C8051F410单片机的双足竞步机器人运动控制系统,主要由主控模块C8051F410单片机、数字舵机DS3115、语音模块LD3320、以及光电传感器E18-D80NK等组成,该系统能够实现双足机器人的行走、避障、语音控制等功能.
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研究主题发展历程
节点文献
双足机器人
单片机
数字舵机
语音
避障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
主办单位：
天津市电子仪表信息研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1007-9416
CN：
12-1369/TN
开本：
16开
出版地：
天津市
邮发代号：
6-251
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
20434
总下载数（次）
106
总被引数（次）
35701
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