外骨骼式手部康复机器人的设计

• 作者: 冯超 吴杰
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 直线电机 四连杆 计算机
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 139-140
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2018.03.062

摘要

针对偏瘫患者手部康复训练之需求,将机器人技术、传感器技术和计算机技术融合在一起,设计了用于偏瘫患者手部康复训练的机器人,解决了偏瘫患者手部训练高强度,规律性难题.经临床试用,取得了很好的效果.