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数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制
数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制
作者:
刘建
卜旭辉
梁嘉琪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多智能体系统
非线性离散时间系统
数据丢失
迭代学习控制
一致性跟踪
摘要:
考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题.假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象.将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,提出该系统在数据丢失下的P型迭代学习控制算法.采用压缩映射的方法给出收敛性条件,并在理论上分析了跟踪误差的收敛性.仿真结果表明,提出的算法可以实现该系统在有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,验证了算法的有效性.
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数据丢失
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数据丢失
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期望收敛
非线性系统
非参数不确定多智能体系统一致性误差跟踪学习控制
多智能体系统
迭代学习控制
一致性算法
初值问题
非参数不确定性
内容分析
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制
来源期刊
计算机工程与应用
学科
工学
关键词
多智能体系统
非线性离散时间系统
数据丢失
迭代学习控制
一致性跟踪
年,卷(期)
2018,(20)
所属期刊栏目
理论与研发
研究方向
页码范围
42-47,53
页数
7页
分类号
TP273
字数
6731字
语种
中文
DOI
10.3778/j.issn.1002-8331.1709-0214
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
卜旭辉
河南理工大学电气工程与自动化学院
43
159
7.0
11.0
2
梁嘉琪
河南理工大学电气工程与自动化学院
9
10
3.0
3.0
3
刘建
河南理工大学电气工程与自动化学院
5
16
3.0
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
多智能体系统
非线性离散时间系统
数据丢失
迭代学习控制
一致性跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
主办单位:
华北计算技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-8331
CN:
11-2127/TP
开本:
大16开
出版地:
北京619信箱26分箱
邮发代号:
82-605
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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