输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制

• 作者: 刘建 卜旭辉 梁嘉琪 钱伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多智能体系统(MAS) 迭代学习控制(ILC) 一致性 输出饱和 分布式算法 随机切换拓扑
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 786-794
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70659

摘要

针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜旭辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	43	159	7.0	11.0
2	钱伟	河南理工大学电气工程与自动化学院	35	206	9.0	13.0
3	梁嘉琪	河南理工大学电气工程与自动化学院	9	10	3.0	3.0
4	刘建	河南理工大学电气工程与自动化学院	5	16	3.0	4.0