FAST算法机器人角点检测中的应用与研究

• 作者: 张卫兵
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: FAST 机器人 角点检测 特征提取
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 92-93
• 页数: 2页
• 字数: 2820字
• 语种: 中文

摘要

蛇形机器人常规动作非常多,比如蜿蜒、蠕动、翻滚等,这些复杂的动作需要快速构建一个角点检测和配准算法,FAST算法是一种基于机器学习的快速角点检测算法,可以有效提升蛇形机器人导航和控制精准程度,提升动态复杂环境下蛇形机器人运动的可靠性.本文基于笔者多年的工作实践,详细地描述FAST算法在角点检测中的应用现状,同时描述未来FAST算法的应用研究趋势,为其在机器人控制、导航中的应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫兵		9	7	2.0	2.0