一种具有示教作用的喷涂机器人的设计

• 作者: 吴国洪 曾志彬 陈金宇 黎梓恒
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机器人 平衡 测距 识别
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 51,53
• 页数: 2页
• 字数: 1622字
• 语种: 中文

摘要

提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂机器人进行自动喷涂,效率高,精度好,大大降低了人力成本,可广泛推广应用于基础设施的维护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾志彬		20	3	1.0	1.0
2	吴国洪		26	15	2.0	2.0
3	黎梓恒		9	1	1.0	1.0
4	陈金宇	东莞理工学院机械工程学院	2	1	1.0	1.0