基于Arduino的远程勘探避障小车设计

• 作者: 许宗喆
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 远程勘探 无线传输 避障排障 单片机
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 页码范围: 238-241
• 页数: 4页
• 分类号: TP3

摘要

本文设计开发了一台基于Arduino Mega 2560单片机的可遥控智能勘探避障小车,小车由机械结构、控制系统、图传系统构成。机械结构包括车架与行驶单元,在物理层面保证小车的运动、抓取排障、电子元件布局等功能。控制系统包含上位机和下位机系统,上位机由显示屏、按键等构成,实现远程控制小车及开关车灯等功能;下位机由电机驱动、温湿度传感器等构成,实现运动、测量温湿度、距离和抓取障碍物等功能,两者由Zig Bee模块实现数据交互,实现了实时传输图像、温湿度和距离数据,声光报警和智能排障等功能。图传系统将小车端周围的情境实时传回控制者,以便及时做出反应。实验证明小车的避障性能、排障性能、环境勘探功能良好,且抗干扰能力强。

作者信息

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1	许宗喆		2	0	0.0	0.0