基于视觉的车载组合导航系统

• 作者: 揭云飞 智凯旋 李学易 熊超伟 王峰
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动驾驶 视觉导航 惯性导航 卫星导航 组合导航 滤波优化
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 229-231
• 页数: 3页
• 分类号: V249.328

摘要

本文对基于视觉的车载组合导航系统进行了综述。首先阐述了融合视觉之前的车载组合导航系统的研究背景以及该研究方向,然后分析了融合视觉的三种组合导航的发展过程及研究现状。最后总结全文,并展望了随着计算机技术的飞速发展基于视觉的车载组合导航系统的研究方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	广东工业大学信息工程学院	65	112	6.0	8.0
2	李学易	广东工业大学信息工程学院	40	108	4.0	9.0
3	熊超伟	广东工业大学信息工程学院	9	6	2.0	2.0
4	揭云飞	广东工业大学信息工程学院	8	5	1.0	1.0
5	智凯旋	广东工业大学信息工程学院	7	4	1.0	1.0