基于ORB特征的无人机遥感图像拼接改进算法

• 作者: 刘婷婷 张惊雷
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机遥感图像 图像拼接 ORB特征 随机抽样一致性(RANSAC)算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1608-0205

摘要

针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法.首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述,采用K最近邻算法(KNN)进行粗匹配,然后采用随机抽样一致性算法(RANSAC)进行精匹配,最后使用改进的加权平均方法对图像进行融合拼接.实验结果表明,该算法在保证匹配精度的基础上,处理速度较经典的SIFT算法提高了41倍.在图像融合时,该算法能有效地消除拼接重影错位现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张惊雷	天津理工大学自动化学院	21	128	6.0	11.0
2	刘婷婷	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	3	42	2.0	3.0