后轮随动转向车辆行驶稳定性研究

• 作者: 姜岳平
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 后轮随动转向 动力学模型 质心位置
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: U462
• 字数: 1390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.23.025

摘要

文章以后轮随动转向车辆为研究对象,基于车辆坐标系与轮胎坐标系,建立了无有后轮随动转向车辆的动力学模型.用MATLAB/SIMULINK软件建立了车辆的动力学仿真,仿比较了不同车辆参数对随动转向特性的影响.研究结果表明:质心越靠前,车辆质量越大,车辆会越稳定;而前轮侧偏刚度越大会使车变的越不稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜岳平		6	5	2.0	2.0