基于CADCAM的船体分段机器人焊接路径规划方法

• 作者: 张华林
• 来源期刊: 数码设计（上）
• 学科: 工学
• 关键词: CADCAM 船体分段 机器人焊接 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 高教与数码科技
• 页码范围: 13
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 781字
• 语种: 中文

摘要

在船体分段机器人焊接方面,传统路径规划方法具有较高的失误率,比较容易发生碰撞事故.所以,采用基于CADCAM的船体分段机器人焊接路径规划方法,通过CAD提取图形坐标,利用工件标定法,转换CAD中坐标信息为实际坐标位置,实现坐标的信息化处理.坐标信息处理后,进行环境建模,运用CAM技术进行碰撞检验、路径搜索,对最佳路径加以规划.通过仿真实验的方法进行验证,结果证实采用新方法后,失误率明显减少,有效性和可靠性都得到了明显的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华林		6	1	1.0	1.0