坡道行驶车辆通过性分析与路径优化

• 作者: 张召丽 李世武 杨春苇 田铮 韩丽鸿
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮廓通过性 失效系数 最小二乘法 A*算法 最优通过路径
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 144-149
• 页数: 6页
• 分类号: U461.5+2
• 字数: 3898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.22.020

摘要

以测距传感器采集的坡道信息为基础设计了一种坡度识别算法,建立了坡道最优通过路径规划模型.首先推导测距传感器采集量与坡度的函数关系,进而通过最小二乘法拟合得到坡度;然后获取车辆几何失效系数,确定汽车失效的临界条件;最后将采集的坡道信息转化为障碍空间进而建立避障模型,利用A*算法规划最佳路径.试验结果表明:试验规划路径与理论最优路径的误差在1°内的置信概率为96.7％,该系统能够快速准确地实现预定功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世武	吉林大学交通学院	63	624	17.0	23.0
2	张召丽	吉林大学交通学院	1	0	0.0	0.0
3	杨春苇	吉林大学交通学院	1	0	0.0	0.0
4	田铮	吉林大学交通学院	1	0	0.0	0.0
5	韩丽鸿	吉林大学交通学院	1	0	0.0	0.0