基于UKF算法的机载雷达地面动目标跟踪算法分析

• 作者: 任小叶 倪世道 马娟
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 地面目标跟踪 道路约束 机载雷达 UKF
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 分类号: TN958.92
• 字数: 1901字
• 语种: 中文

摘要

文章根据道路先验信息,建立具有约束条件的道路地面目标运动方程,并根据雷达的非线性测量特点,引入无迹变换的思想,建立跟踪地面动目标的无迹卡尔曼滤波UKF算法模型.仿真试验表明,该算法具有稳定性好、精度高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马娟		6	7	2.0	2.0
2	倪世道		10	12	2.0	3.0
3	任小叶		3	1	1.0	1.0