面向高级辅助驾驶雷达和视觉传感器信息融合算法的研究

• 作者: 刘威 杨鑫 林辉
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆识别 雷达 机器视觉 信息融合
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: U462
• 字数: 3024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.01.013

摘要

为提高高级辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的目标识别方法.雷达与视觉融合算法是基于决策级的雷达与视觉检测目标,在世界坐标系中进行目标时间空间对准、数据关联匹配、滤波,最后根据应用功能输出融合目标信息.结果表明该算法具有较强的环境适应性和准确率,弥补了单一传感器在目标识别中的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘威		32	415	12.0	19.0
2	杨鑫		1	2	1.0	1.0
3	林辉		2	6	2.0	2.0