基于ORB算法的双目视觉目标定位研究

• 作者: 杜鸿 王欢
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 双目 ORB SIFT 定位
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 字数: 1921字
• 语种: 中文

摘要

双目视觉定位是模仿人类的双目,从而获得目标物体的形状、位置、颜色等信息.文章通过对ORB和SIFT算法的原理进行研究,得出了ORB与SIFT算法的优缺点,并且根据应用的具体场景,选择了ORB算法提取目标的特征点并进行立体匹配,最终完成了目标的定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜鸿	成都信息工程大学通信工程学院	15	30	3.0	5.0
2	王欢	成都信息工程大学通信工程学院	2	6	1.0	2.0