基于卡尔曼滤波的卫星地基增强系统位置域完好性监测分析

• 作者: 于耕 王寒 赵龙
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多参考一致性监测 卡尔曼滤波 完好性监测参数 垂直定位误差
• 年，卷（期）: 2018,（26）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 243-247
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6
• 字数: 4267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.26.038

摘要

由于卫星地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)距离域导航测量的局限性,基于最大似然(maximum likelihood,ML)估计的地面多参考一致性监测(multiple reference consistency check,MRCC)难以满足国际民航组织提出的CAT Ⅱ/Ⅲ所需完好性要求.针对基于极值估计方法的伪距误差完好性监测参数之间存在相关性以及数据样本有限的问题,提出位置域内的卡尔曼滤波监测新算法,利用线性无关参考接收机对机载目标进行独立定位解算,建立垂直定位误差的卡尔曼滤波模型,监测垂直定位误差,重新定义位置域内的完好性监测参数值.实验结果表明,该算法不仅解决了距离域内完好性监测参数间的相关性,而且减小了机载垂直保护级,提升了地基增强系统的故障检测性能,提高了系统的可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于耕	沈阳航空航天大学民用航空学院	29	47	4.0	5.0
2	赵龙	沈阳航空航天大学民用航空学院	15	18	2.0	3.0
3	王寒	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	2	2	1.0	1.0