常见漏磁管道机器人机构总结及分析

• 作者: 宋云鹏 宋华东 徐春风 李上青 杨亮 王宇楠
• 来源期刊: 石化技术
• 关键词: 管道 机械结构 漏磁 探头 里程轮 磁路
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0235.2018.12.050

摘要

由于管道长埋于地下、海底,受到输送介质的腐蚀,产生缺陷,需要对管道整体进行定期检查,并针对管道制定科学合理的维护方案.管道检测机器人应用类似清管器的原理,集成了多种传感器,可以针对管道缺陷、壁厚、焊缝、变形、内径等数据进行采集.通过对比目前市场上常见管道机器人的各组成部分的结构,对其优点和适用范围进行总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋华东		16	49	4.0	6.0
2	宋云鹏		4	0	0.0	0.0
3	李上青		12	9	2.0	3.0
4	杨亮		4	5	1.0	2.0
5	王宇楠		3	0	0.0	0.0
6	徐春风		5	5	1.0	2.0