基于多关节机器鱼运行三态的角力算法

• 作者: 夏庆锋 张燕 武荣甲
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节机器鱼 水中角力 算法
• 年，卷（期）: 2018,（5X）
• 页码范围: 257-259
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

针对多关节水中机器鱼在全局视觉组水中角力项目中出现的撞击点不准确,后期动力匮乏的问题,该文提出'基于机器鱼运行三态'的角力算法。通过将机器鱼寻找的撞击点转换为一个小范围的撞击区域,在双方僵持时增强甩尾力量的方法,本文实现了对机器鱼物理特性的最大利用。经过实验,该算法效果明显优于找点类算法,并解决了其他同类算法没有解决的动力缺乏问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	南京大学金陵学院	153	1427	19.0	34.0
2	夏庆锋	南京大学金陵学院	43	76	5.0	6.0
3	武荣甲	南京大学金陵学院	2	1	1.0	1.0