PLC控制下的工业机器人的系统分析与实践

• 作者: 朱世雄 满奇
• 来源期刊: 建筑工程技术与设计
• 关键词: PLC控制 工业机器人 系统分析
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 3525
• 页数: 1页
• 字数: 2063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6630.2018.06.410

摘要

近些年来，我国工业化的发展水平已经有了显著的提升，为了应运时代的发展，工业机器人的应用开始到了白热化的阶段。工业机器人的设计以及应用普及程度比较高，大多数的机器人都使用的是交流伺服驱动系统，其系统的控制器需要以PC或DSP为基础。但是PLC技术的发展会影响到工业机器人设计人员的设计理念和设计方式，在PLC控制下工业机器人的运动控制性能比较强，具有高效率的网络功能，可以真正意义上的实现其对机器人的控制，让工业机器人可以发挥出其自身最大的效用。