基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制

• 作者: 刘晓琴 杨晋 王小荣 车军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 智能移动机器人 全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON) 人机界面
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2449字
• 语种: 中文

摘要

为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点.基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能.经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晋		43	220	8.0	12.0
2	车军		46	70	4.0	6.0
3	王小荣		16	94	5.0	9.0
4	刘晓琴		10	24	2.0	4.0