基于PLC的工业机器人控制系统的研究

• 作者: 李富国 李杰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: PLC 工业机器人 控制系统 应用
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人研究
• 页码范围: 163-165,178
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.06.050

摘要

主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统进行研究设计.硬件部分主要由机器人本体、伺服驱动器和运动控制卡构成,并对其工作过程进行了简要阐述,软件部分主要由程序管理模块、机器人操作模块、轨迹规划模块、示教再现模块以及系统设置模块构成,最后通过仿真测试验证了该控制系统的可行性.此外,还对基于PLC的工业机器人控制系统的发展及应用进行概述分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	长春大学机械与车辆工程学院	54	229	8.0	14.0
2	李富国	长春大学机械与车辆工程学院	5	10	1.0	3.0