基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究

• 作者: 刘丙友 孟一博 王力超
• 来源期刊: 牡丹江师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 自抗扰控制 改进型扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 数学与大数据研究
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 3646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6180.2019.02.003

摘要

提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丙友	安徽工程大学电气工程学院	29	71	5.0	8.0
2	王力超	安徽工程大学电气工程学院	14	8	1.0	2.0
3	孟一博	安徽工程大学电气工程学院	4	25	2.0	4.0