基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划

• 作者: 吴学礼 张春悦 甄然 矫阳
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机仿真 无人机 航迹规划 多态蚁群 自适应并行策略
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与信息科学
• 页码范围: 526-532
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|V279+.2
• 字数: 5206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2019yx06010

摘要

为解决传统航迹规划最短路径算法易陷入局部最优及复杂地形情况下的无人机航迹规划问题,提出了一种基于自适应多态融合蚁群算法的航迹规划方法.通过对航迹规划问题进行描述,建立数学模型,将自适应和蚁群算法相结合,与多态蚁群形成了全局、局部并行搜索模式,以提高算法寻找全局最优值的能力;提出自适应并行策略和自适应信息更新策略,以提升其全局搜寻能力.仿真结果表明,自适应多态融合蚁群算法较传统蚁群算法和多态蚁群算法具备更好的性能,能有效地提高搜索路径的长度和收敛速度,从而避免在求解过程中陷入局部最优,因此在求解最优航迹规划问题上有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学礼	河北科技大学电气工程学院	46	273	9.0	14.0
3	甄然	河北科技大学电气工程学院	33	122	6.0	9.0
6	张春悦	河北科技大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0
7	矫阳	南京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0