基于二阶段双向搜索的解魔方机器人系统

• 作者: 姚灿杰 张金龙 杨斌 邹裕龙 郑耀宗
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 控制 视觉检测 上位机 二指机械臂
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.02.014

摘要

近几年来,解魔方的机器人层出不穷,就目前的解魔方机器人,都存在不稳定、成本高、体积庞大等缺陷,本文对此研发一种新型的符合大众的解魔方机器人.魔方机器人的设计运用到的知识比较广,包含机械设计、系统控制、视觉检测、算法等.能将任意打乱的三阶魔方以最短的时间还原,整体设计结构由摄像头、二指机械臂等组成;摄像头获取图像传输给上位机处理,由STM32F103C8T6最小系统控制机械臂手指的转动.在满足低成本的情况下,实现比人计算更快,更精准地还原魔方.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌	广东东软学院计算机科学与技术系	4	4	1.0	1.0
2	张金龙	广东东软学院计算机科学与技术系	3	5	2.0	2.0
3	姚灿杰	广东东软学院计算机科学与技术系	2	5	2.0	2.0
4	邹裕龙	广东东软学院计算机科学与技术系	2	4	2.0	2.0
5	郑耀宗	广东东软学院计算机科学与技术系	1	2	1.0	1.0