深度学习在视觉SLAM中应用综述

• 作者: 张涛 李少朋
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 深度学习 同时定位与建图 视觉里程计 回环检测
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: TP751
• 字数: 9345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.02.001

摘要

视觉SLAM一直是近年来火热的研究方向,其处理对象为视觉图像;深度学习在图像处理中展现出的愈加突出的优势,使二者的广泛结合成为了可能.总结了传统SLAM与基于深度学习的SLAM的特点、性质,重点介绍和总结了深度学习在视觉里程计、回环检测中的研究成果,展望了基于深度学习的视觉SLAM的研究发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	清华大学自动化系	147	1528	22.0	34.0
2	李少朋	清华大学自动化系	3	8	2.0	2.0