电动助力转向系统主动回正控制策略和算法研究

• 作者: 侯训波 刘小波 张作功 董春迎 郑勇
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向系统 主动回正 控制策略和算法 回正控制 阻尼控制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 12-20
• 页数: 9页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 5424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2019.02.003

摘要

本文结合汽车自身回正力矩分析,针对电动助力转向系统提出主动回正控制策略和算法.该系统通过回正控制和阻尼控制进行匹配组合,并以理想回正转角速度模型为目标,用PI闭环控制而自动修正实际转角速度,使汽车转向后能获得期望的回正性能.同时,本文所给出的主动回正控制特性的调校/标定参数,可指导工程技术人员,重新匹配相关参数,能够满足不同系列汽车的主动回正功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯训波		5	4	1.0	1.0
2	刘小波		2	1	1.0	1.0
3	张作功		1	1	1.0	1.0
4	董春迎		1	1	1.0	1.0