主动油气悬架电液伺服系统的自适应滑模控制

• 作者: 刘爽 李硕 赵丁选 高浩
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 油气悬架 自适应滑模控制 电液伺服阀 外加扰动
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 477-484
• 页数: 8页
• 分类号: TP15
• 字数: 4309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2019.06.002

摘要

在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计.该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决了参数不确定性对系统的影响,采用滑模控制的切换控制方法来提高系统对干扰的抑制作用,利用饱和函数代替符号函数的方法来减弱系统抖振带来的不利影响.最后通过仿真对比,主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标较之被动悬架都有了较大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李硕	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	9	50	3.0	7.0
2	刘爽	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	38	248	10.0	13.0
3	赵丁选	燕山大学机械工程学院	11	14	2.0	3.0
4	高浩	燕山大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0