高性能的位置伺服二自由度控制

• 作者: 于燕秀
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制系统 二自由度控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: TP311.521
• 字数: 3039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.10.010

摘要

为提高位置伺服系统的控制性能,提出一种高性能的位置伺服二自由度控制方法.基于二自由度控制思想,通过速度环控制分析,提出速度环的回路补偿控制方法,采用前馈补偿控制器设计,通过改造位置伺服控制系统的速度环调节器与位置环调节器,设计出二自由度控制器,并采用基于转子磁链定向的矢量控制策略进行实验验证.实验结果证明:该控制方法是可行有效的,具有工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于燕秀	大连理工大学城市学院	3	6	1.0	2.0