大型双面薄壁雕塑的机器人加工与实验研究

• 作者: 冯亮友 席文明 梁志鹏 谢剑阳 郭桂彬
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人加工 双面薄壁雕塑 配准 最大轮廓法 双侧加工
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 637-641
• 页数: 5页
• 分类号: TH164|TP242.2
• 字数: 4303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.06.016

摘要

针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行了研究.对CAM产生的轨迹进行了归纳,采用一种最大轮廓轨迹优化的方法,使得机器人只对雕塑组件最大轮廓内的毛胚进行加工;建立了被加工雕塑组件的支撑,避免了轨迹未优化时粗加工形成的悬臂结构,实现了对雕塑组件的精加工.实验及研究结果表明:在CAM空间与加工空间配准后,其双面薄壁雕塑组件的不同加工侧错位误差不超过0.7 mm;采用轨迹优化方法后,其未加工出的毛胚能够对粗加工后的双面薄壁组件形成有效支撑,保证了双面薄壁组件能够被完整地加工出来.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席文明	厦门大学航空航天学院	49	129	6.0	8.0
2	梁志鹏	厦门大学航空航天学院	5	12	2.0	3.0
3	冯亮友	厦门大学航空航天学院	7	14	2.0	3.0
4	谢剑阳	厦门大学航空航天学院	4	3	1.0	1.0
5	郭桂彬	厦门大学航空航天学院	3	1	1.0	1.0