机器人旋转超声铣削铝合金实验研究

• 作者: 冯锦丹 刘金山 廖文和 郑侃 郭伟华
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人旋转超声铣削 普通铣削 铣削力 振幅 表面精度
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 159-164
• 页数: 6页
• 分类号: TH161
• 字数: 1482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.02.006

摘要

针对机器人铣削过程中因刚度不足导致的铣削力过大,进而引起机器人加工精度低的问题,该文提出了一种基于旋转超声的机器人铣削加工方法.基于KUKA工业机器人开展机器人旋转超声铣削和普通铣削对比实验,探究旋转超声加工与工业机器人结合的可行性.分析了超声振动对铣削力、颤振和表面精度的影响规律.实验结果表明,超声振动可使铣削力降低22%,且颤振振幅降低25%以上,同时高频的振动冲击可有效抑制颤振,改善表面质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑侃	南京理工大学机械工程学院	19	65	5.0	7.0
2	廖文和	南京理工大学机械工程学院	64	222	7.0	11.0
3	郭伟华	南京理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	刘金山		2	6	1.0	2.0
5	冯锦丹		1	1	1.0	1.0