基于SDN的软件定义云机器人

• 作者: 薛端
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: SDN 软件定义云机器人 机器人协作
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4740字
• 语种: 中文

摘要

针对服务机器人服务的可扩展性和服务质量提升等问题,借鉴软件定义网络 (SDN) ,结合云计算和机器人技术,提出由中间件子系统、后台任务子系统和控制子系统组成的软件定义云机器人 (SDCR) 结构.首先,详细介绍了与SDCR相关的网络机器人、云机器人技术的发展;然后详细描述了SDCR的架构组成;最后基于OpenStack描述了SDCR架构下的机器人协作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛端	六盘水师范学院数学与信息工程学院	5	0	0.0	0.0