基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法

• 作者: 王晓丽 董慧芬 高庆吉
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 设计规则 离散分布密度 精细量化 决策生成 无人机粗糙决策
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 105-111
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.15

摘要

无人机“精准农业”任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务.首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散方法.然后,利用粗糙集属性依赖度的算法求解属性约简,去掉冗余的属性,获取精准作业的粗糙决策规则袁.最后,通过试验验证了粗糙决策方法的合理性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高庆吉	中国民航大学机器人研究所	64	262	9.0	12.0
2	董慧芬	中国民航大学机器人研究所	16	49	4.0	6.0
3	王晓丽	中国民航大学机器人研究所	2	2	1.0	1.0