基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗检测算法研究

• 作者: 刘科 吴文启 唐康华 武智佳
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: GNSS欺骗检测 惯性辅助 时间序列 参数拟合 紧耦合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: TN97
• 字数: 5230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.01.002

摘要

传统惯性辅助GNSS欺骗信号检测方法对小于纯惯导误差漂移的逐步拉偏不敏感.针对这一问题,提出了一种基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗信号检测方法.基于短时间内纯惯性导航结果和短时间惯导系统位置误差传播模型,利用惯导提供的位置和速度对伪距和伪距率时间序列进行预测估算,并结合伪距、伪距率实际测量结果,分别构造位置/伪距和速度/伪距率时间序列模型做参数拟合.基于真实信号得到的模型参数都是由惯导系统误差造成的,具有一致性;而基于逐步诱导式欺骗信号得到的模型参数还与欺骗策略的设定、载体飞行轨迹的观测以及干扰源的位置有关,具有不一致性.通过对比模型参数可判别欺骗信号的存在,对于真实信号,采用紧耦合组合导航修正INS输出;对于欺骗信号,继续惯性导航并采取相应措施.最后,根据逐步诱导式欺骗原理进行实验仿真,验证了算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科技大学智能科学学院	50	428	11.0	18.0
2	唐康华	国防科技大学智能科学学院	14	72	4.0	8.0
3	武智佳	国防科技大学智能科学学院	2	5	2.0	2.0
4	刘科	国防科技大学智能科学学院	3	6	2.0	2.0