基于INS/GNSS模块的松耦合组合导航算法设计

• 作者: 刘杰
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 组合导航 松耦合
• 年，卷（期）: 2018,（28）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 228
• 页数: 1页
• 字数: 1102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5811.2018.28.210

摘要

基于INS/GNSS的组合导航对用低成本惯导实现高精度导航、惯导敏感器校准与高度通道稳定具有深远意义,其中组合导航算法中松耦合设计简便,冗余度高.本文以Ublox NEO-6M/mpu6050组合模块为例,设计一种松耦合组合导航算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰		28	88	6.0	8.0