基于MEMS微系统的深度计系统构建及精度控制

• 作者: 方昆 李龙 梁前超 赵建锋
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 深度计 数据融合 海水密度
• 年，卷（期）: dlxtykz,（2）
• 页码范围: 160-166
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

为确保潜航器在水下长时间安全连续航行,精准获取自身深度是必要的条件之一。本文基于MEMS微电子技术建立一体化的深度计探测系统,监测海水温度、盐度、密度、潜航器纵倾、横倾姿态等与深度有关的参数,构建多传感器的融合处理和补偿机制,以提升深度计系统整体探测精度,满足潜航器长航时的安全需求。