基于工业机器人的智能制造单元设计

• 作者: 杲春芳 陈涛
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 工业机器人 制造单元
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2019.10.007

摘要

文章介绍了一种基于ABB机器人和西门子S7-1200PLC的集上下料,加工,检测,分拣功能于一体的通用零件制造单元的搭建和调试.根据零件加工工艺和生产流程,为各个设备进行了合理布局,采集现场所需要的I/o信号,进行设备通讯,实现了机器人上下料,加工完后进行打磨、检测,然后对合格品和不合格品实现自动分类,为生产和管理者,提供了生产线设计的理论依据和实验平台,降低了生产设计、调试的成本,提高生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杲春芳	宝鸡职业技术学院机电信息学院	13	13	3.0	3.0
2	陈涛	宝鸡职业技术学院机电信息学院	5	5	1.0	2.0