一种并联式太阳追踪机构设计与参数优化

• 作者: 刘晓飞 朱伟 李寒冰 沈惠平 马致远
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳追踪 并联机构 工作空间 灵巧度 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造及其自动化
• 页码范围: 41-49,54
• 页数: 10页
• 分类号: TH112
• 字数: 3876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2019.01.007

摘要

设计了一种新型2PUS-2PRU并联机构,推导了该机构的位置逆解方程和雅克比矩阵;分析了机构的工作空间、灵巧度等运动性能指标,以及主要设计参数对运动性能的影响;以全局条件数为目标函数,给出机构的结构影响因子和尺寸范围等约束条件,并采用遗传算法优化设计出最佳参数值.结果表明,机构优化后的工作空间明显变大,灵巧度也得到显著改善.并研究了该机构在追踪太阳轨迹上的应用,得到四个不同时刻太阳追踪模拟图、装置转角的变化曲线图,结果表明:该机构完全满足太阳追踪的转角要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学机械工程学院	131	923	16.0	25.0
2	朱伟	常州大学机械工程学院	35	186	7.0	13.0
3	刘晓飞	常州大学机械工程学院	6	25	3.0	5.0
4	李寒冰	常州大学机械工程学院	5	3	1.0	1.0
5	马致远	常州大学机械工程学院	5	5	2.0	2.0