基于多滑模鲁棒的电力机车受电弓控制

• 作者: 刘芳璇 虞梦月
• 来源期刊: 西安铁路职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机车受电弓 抬升高度 激扰 三元质量归算 多滑模鲁棒控制
• 年，卷（期）: xagdjtzyjyyj,（2）
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

为研究电力机车受电弓抬升高度的控制精度,考虑机车车体振动对受电弓的激扰,建立了机车受电弓三元集总质量归算数学模型;依据Lyapunov稳定性理论,构造了静抬升力多滑模鲁棒控制器。理论分析及仿真结果表明,在面对复杂的车体振动激扰时,机车受电弓抬升高度跟踪误差一致有界。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘芳璇		27	44	4.0	5.0
2	虞梦月		11	5	2.0	2.0