基于STM32的多功能智能护理机器人设计

• 作者: 周涵 徐晋 李硕贤 沙晓 翟常冬 边敦新
• 来源期刊: 集成电路应用
• 关键词: 单片机应用 机器人 多功能 护理
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 创新应用
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 字数: 3283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2019.05.013

摘要

以STM32F103RCT6为主控核心,系统的组成包括:STM32单片机开发板、GSM模块、LD3320语音识别模块、串口播放模块等电子器件,以及运动控制的机械结构和电源部分.智能护理机器人的工作机制是通过语音识别模块识别主人口令,控制智能护理机器人运动功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边敦新	山东理工大学电气与电子工程学院	49	94	5.0	7.0
2	翟常冬	山东理工大学电气与电子工程学院	5	3	1.0	1.0
3	李硕贤	山东理工大学电气与电子工程学院	3	1	1.0	1.0
4	徐晋	山东理工大学电气与电子工程学院	3	82	2.0	3.0
5	沙晓	山东理工大学电气与电子工程学院	1	1	1.0	1.0
6	周涵	山东理工大学电气与电子工程学院	1	1	1.0	1.0