基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用

• 作者: 孙黎静 张宇 李雷 谷晓星 邱忠围
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 卡尔曼滤波 精度分析 目标探测
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 字数: 1913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.06.018

摘要

无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战.使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息.近年来,卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所应用,各种改良卡尔曼滤波算法也相继被提出.为提高无人直升机的探测精度,提出一种基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法,并对其精度进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱忠围		3	0	0.0	0.0
2	李雷		3	0	0.0	0.0
3	谷晓星		2	0	0.0	0.0
4	孙黎静		1	0	0.0	0.0
5	张宇		1	0	0.0	0.0