基于智能机器人的"货到人"系统订单排序优化

• 作者: 吴耀华 夏德龙 王艳艳 邹霞
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 物流工程 "货到人"系统 改进K-Means算法 订单分拣 智能机器人 订单排序 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 交通物流
• 页码范围: 696-701
• 页数: 6页
• 分类号: TP11
• 字数: 4910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1249.2019.06696

摘要

提出一种适用于"货到人"智能机器人系统的订单排序模型,通过优化订单拣选顺序,增加拣选台内相邻订单和拣选台之间订单的共用货架数量,减少货架的搬运次数,提高货架的出入库效率.把订单的排序看作旅行商问题(travelling salesman problem,TSP),并用改进K-Means聚类算法求解该订单排序模型.选取3组不同批次订单进行仿真验证,优化后系统货架搬运次数平均减少35.63％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴耀华	山东大学控制科学与工程学院	103	1223	20.0	28.0
2	王艳艳	山东大学控制科学与工程学院	30	348	12.0	18.0
3	邹霞	山东大学管理学院	10	31	4.0	5.0
5	夏德龙	山东大学控制科学与工程学院	2	5	1.0	2.0