各向异性带宽自适应水面运动目标跟踪算法

• 作者: 万磊 唐松奇 盛明伟 金巧园
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: Mean-Shift跟踪 各向异性带宽自适应 梯度上升法 正则化参数
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 308-314
• 页数: 7页
• 分类号: TP751
• 字数: 4648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2019.02.017

摘要

传统Mean-Shift跟踪算法缺少核函数带宽更新策略,故无法解决无人艇跟踪的水面运动目标轮廓变化各向异性问题,提出一种各向异性带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法.先用黎曼积分将特征子模型概率密度的归一化常数.近似为积分形式,从而获得不同尺度参数Ch对应的间关系式.然后用梯度上升法使目标模型和目标候选模型之间的相似度函数达到局部最大,由此估计目标在下一帧的带宽与位置.最后为防止带宽更新时结果过小或过大,引入两个正则化参数修正尺度参数.实验结果表明,所提算法对外形轮廓非同比变化的水面运动目标跟踪具有各向异性的带宽自适应调节能力,型心位置准确率较传统Mean-Shift和各向同性带宽自适应Mean-Shift提高了约77. 2％和31. 1％,运行速度可达 20. 7 fps,显示了其鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万磊	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	96	1473	22.0	32.0
2	盛明伟	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	15	70	5.0	8.0
3	金巧园	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	唐松奇	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	4	10	2.0	3.0